超短基線是一種基于時間同步的便攜式水下寬帶擴(kuò)頻信標(biāo)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度時間同步技術(shù)對便攜式聲頭和應(yīng)答器進(jìn)行時間同步。經(jīng)過嚴(yán)格時間同步的聲信標(biāo)定時發(fā)射擴(kuò)頻水聲信號。聲頭接收到擴(kuò)頻信號后，經(jīng)過信號解算、斜距計(jì)算、高精度測向及位置解算得到聲信標(biāo)的位置?？梢詮V泛應(yīng)用于海洋勘探、海洋開發(fā)和軍事等領(lǐng)域。
超短基線定位的工作原理：
聲學(xué)系統(tǒng)使用由四個或更多元件組成的單個傳感器，通過聲學(xué)測量確定目標(biāo)位相對于水聽器的距離和方位，來完成對目標(biāo)物的定位。原理基于一組聲波傳感器的，這些聲波傳感器安裝在單個收發(fā)器（水聽器）組件中，并部署在水面船只上。
水下定位，是通過精確測量兩個傳感器接收的聲學(xué)信號的相位差進(jìn)行方位的解算，通過測量詢問信號發(fā)出及應(yīng)答信號收到的時間差來完成距離的解算。使用正弦信號的系統(tǒng)測量每個元件中信號的“時間相位”，與接收機(jī)的參考有關(guān)。一個詢問脈沖從船舶，參考傳感器傳送到被詢問的海底應(yīng)答機(jī)，并將回復(fù)脈沖發(fā)送回傳感器。如果一套羅經(jīng)和水面導(dǎo)航系統(tǒng)與該系統(tǒng)連接，應(yīng)答器的北側(cè)參考位置和絕對位置可以通過三角法計(jì)算。
超短基線定位提供的定位精度往往不及前兩種。這是因?yàn)樗挥幸粋€緊湊的尺寸很小的聲基陣安裝在載體上。基陣作為一個整體單元，可以使其處在流噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲均較弱的某個有利位置。此外，它也無需布放浮標(biāo)和應(yīng)答器陣。但是通過精細(xì)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長基線系統(tǒng)的定位精度。
在線客服
電話咨詢
